Que signifie l'erreur: « Missing $ inserted »?

Message: Missing $ inserted
Origine: TeX.

$\TeX$ a rencontré quelque chose qui n'est autorisé qu'en mode mathématique (par exemple les commandes \sum, \alpha, ^, _) alors qu'il était en mode texte, ou, à l'inverse, un élément interdit en mode mathématique (par exemple la commande \par) alors qu'il traitait une formule. Il a donc inséré un $ pour passer en mode mathématique ou pour le quitter.

Par exemple si l'on essaie d'obtenir un trait de soulignement « _ » en saisissant _ au lieu de la commande \_, $\LaTeX$ composera le reste du paragraphe en mode mathématique, le plus souvent en produisant plusieurs erreurs au cours de ce traitement.

$\LaTeX$ propose une commande \ensuremath qui met son argument en mode mathématique si nécessaire : si vous voulez donc un \alpha dans votre texte en cours, indiquez \ensuremath{\alpha}. Si le morceau de texte en cours d'exécution se voit placé dans des mathématiques, le \ensuremath deviendra inactif. Voir la question « À quoi sert la commande “\ensuremath” ? » pour plus d'informations.

Sources:

"Missing `$` inserted",
https://latex.developpez.com/faq/erreurs?page=M,
LaTeX Companion, 2e édition, Frank Mittelbach, Michel Goossens, Johannes Braams, David Carlisle, Chris Rowley (Pearson, 2006) ; ISBN: 978-2-7440-7182-9. Annexe B, Détecter et résoudre les problèmes, reproduite avec l'aimable autorisation de l'éditeur.