Missing \right. inserted
Une formule contient un \left sans le \right correspondant.
Il convient de se rappeler que les paires de délimiteurs \left…\right
doivent appartenir à la même « sous-formule ».
Elles ne peuvent pas, par exemple, être séparées par un & dans un alignement
ou apparaître dans des niveaux de groupes différents.
Sources: