S'il s'agit juste d'encadrer la figure, et pas la légende, la commande \framebox peut suffire.
De façon similaire à la commande \framebox, l'environnement boxedminipage de l'extension boxedminipage peut encadrer la figure sans la légende.
L'extension float permet de définir des styles de flottants. En particulier, le style framed permet d'obtenir des flottants encadrés. Le style ruled permet d'avoir un filet vertical au dessus et au-dessous du flottant. Un exemple est donné dans la question « Comment définir de nouveaux flottants ? ».